Leonardo Torriani estudió, visitó y mejoró las fortificaciones de Santa Cruz de Tenerife y su puerto, del que levantó plano, y trazó el diseño de la Cuesta de Arguijón (La Cuesta), fijando el lugar donde se establecería la batería de San Joaquín para la defensa de La Laguna, antigua capital de la isla, de ataques desde la costa. Entre febrero y marzo de 1588 visitó los demás puertos y fortificaciones, destacando el plano levantado del Puerto de Garachico, uno de los más importantes del Atlántico entre los siglos XVI y XVII, consolidado como la puerta principal de Tenerife, con flujos comerciales con Europa, América y África, y cuya posición geográfica fue fundamental para el tránsito de productos internacionales entre continentes.

De gran relevancia resulta el plano de Leonardo Torriani de San Cristóbal de La Laguna de 1588, por tratarse de la primera imagen de la ciudad declarada en 1999 Patrimonio Cultural Mundial por la UNESCO por ser, entre otras cosas, un ejemplo de modelo de ciudad europea basada en criterios renacentistas de regularidad y mesura. La Laguna tiene el valor universal excepcional de ser la primera ciudad colonial española no-fortificada, modelo y laboratorio de las nuevas fundaciones americanas y del proyecto de control territorial de ultramar de los Reyes Católicos, y ejemplo de Ciudad Ideal o Ciudad Utopía del Renacimiento. Su trazado regular, que deja atrás el concepto de ciudad medieval europea de calles intrincadas, responde a razonamientos políticos, económicos y estratégicos sobre los nuevos territorios colonizados. En La Laguna se pone en marcha un mecanismo acompasado de control social a través del nuevo concepto de ciudad renacentista o ciudad-territorio, basado en tratados clásicos como Las Leyes de Platón, y en el que el reparto de tierras y solares se subordina a un plan urbanístico concreto y complejo. El plano de La Laguna de Leonardo Torriani es una de las fuentes fundamentales para la historia del urbanismo moderno como ejemplo de ciudad utópica renacentista.

La obra de Torriani, recogida en su manuscrito Descrittione et historia del regno de l’isole Canarie gia delle le Fortunate con il parere dette loro fortificationi (1590), se encuentra actualmente en la Biblioteca de la Universidad de Coimbra. Tras las misiones que le encomendó Felipe II, fue nombrado Ingeniero Mayor del Reino de Portugal, donde, tras su muerte, quedaron depositados sus informes, manuscritos y planos, en el convento de São Bento de Coímbra, y posteriormente donados a su Universidad. Se trata de una excelente colección de grabados, planos, descripciones e interesante material etnohistórico referido a las poblaciones aborígenes canarias. Como curiosidad, destacar que en su apéndice Leonardo Torriani traza el perfil de la Isla de San Borondón, “que -según el autor- no se halla”.